特种无人机产业化项目

项目来源：北航教授团队。本项目来自于北航仪器科学与光电工程学院和自动化科学与电气工程学院郭雷院士团队，长期从事抗干扰控制理论与应用领域的研究，取得了从基础理论、关键技术、软硬件研制到工程应用的全链条创新性成果，作为第一完成人曾获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖等多个国家级奖项，授权国家发明专利240余项。团队希望结合杭州市“低空经济”的产业需求，重点推动系列成果在特定场景的落地转化，经前期沟通、评估，于2022年正式入库并开展系列验证工作。

项目原始状态及验证需求：团队在北航本部已建立了多源干扰系统复合精细控制等理论方法，突破了干扰对抗环境下飞行器复合干扰滤波和自主重构控制等共性关键技术，并完成飞行器智能导航和控制系统系列硬件设备样机开发，希望能够结合杭州产业需求，进行核心场景及领域挖掘并形成产品，同时成立产业化公司进行转化。

提供的验证服务：一是团队落地杭州后，研究院通过专项资金和场地支持等方式，支持其打造无人机全回路精细量化评估环境，加速仿生自主导航传感器、无人机安全控制自驾仪等产品开发。同时支持团队由以研发为主的科研团队向集研发转化为一体的复合型团队转化，通过引入新加坡南洋理工、澳大利亚新南威尔士等海归人才及浙大、哈工程等工程师人才，加速产品的开发迭代。在概念验证中心2022年成立后正式入库，为其开展成果评估及未其场景验证、天使客户引荐及设立产业化公司提供系列服务。充分考虑团队技术基础和特色优势，牟定“危极特恶”领域进行探索，首次完成空中非合作目标捕获测试，末端精度突破毫米级，达到国际领先水平；针对森林巡检、水质检测等场景进行探索，先后引荐滨江区应急管理局、云南电网等多个合作伙伴，同时获得“白马湖场景创新计划”立项，研究院开放周边水系用于场景验证；当前，正推动团队进一步开展市场拓展及筹备设立产业化公司，并计划在杭州注册落地。

验证后项目状态：当前团队已经完成概念验证，完成了空中灵巧抓取无人机、水空复用无人机等产品的开发，产品达到国内一流、国际领先水平，形成的“空中抓捕特种无人机系统”等国家级技术攻关成果入选《杭州市低空经济产业高质量发展规划（2024—2027年）》，为区域低空经济产业高质量发展提供了有力的创新动能与人才支持。“无人飞行器风险识别、灵巧与安全操控关键技术及应用”获2023年中国仪器仪表学会科学科技奖一等奖；“氢动力智能安全无人机”获2024年日内瓦国际发明展金奖；与北京机电工程研究所、杭州智元研究院、北京羽寻智能科技等建立战略合作及业务关系，先后签署各类企业项目合同近300万元，并针对水质检测、公安巡检等多个场景完成验证。同时，累计申请相关专利80余项，授权50项。当前团队已在筹备注册成立无人机科技公司，并申报人才项目。