杭州北航智能无人系统概念验证中心共性研发及检验检测平台

一、介绍

杭州市北航智能无人系统概念验证中心成立于2022年，是杭州市首批认定筹建的15家概念验证中心之一。中心聚焦智能无人系统领域(低空经济、机器人及相关信息技术),为高校院所科技团队、初创科技型企业提供包括技术与行业分析、知识产权服务、产学研及横向支持、技术转移与概念验证、产业化与商业化支持、资金与融资等服务。中心目前组建了一支专兼职的专业运营团队，同时拥有专门的运营和实验室场地。同时为更好地服务项目团队，中心已经设立自身网站和公众号，并设立了数字化管理平台进行验证申请、项目服务跟踪及数据统计等，并与省机场集团、华数集团等联合成立相关场景创新中心，为验证项目提供验证基金和场景机会。

为更好地服务概念验证项目，尤其是开展技术及原型验证，满足项目系列检验检测及共性研发需要，概念验证中心围绕智能无人系统领域，系统梳理验证项目检验检测需求及自身设备共享情况，重点开展与全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室、研究院飞行器智能自主系统研究中心等无人系统相关平台及中国（浙江）机器人及智能装备创新中心、浙江警察学院等外部机构全面合作，建立了“无人机”、“机器人”领域共性研发与检验检测平台，搭建了完备的检测环境，覆盖该领域全流程各个环节的测试。同时，在硬件测试及加工、软件技术服务及测试、通信测试等模块具备专项检测能力，拥有多台服务器及AI环境，可用于多个领域的共性检测。

二、主要资质

目前可面向智能无人系统开展检验检测服务的设备超过60台，设备原值超过4000万元，并获得CMA（中国计量认证）、CNAS（中国合格评定国家认可委员会）资质，能够开展基本物性检测、微观结构形貌分析、器件定制加工以及各类材料器件的服役性能评价等服务。平台致力于为高校 、研究院 、企业提供全方位的科研服务， 以用户需求为导向，提供高质量的研发测试加工服务。

三、服务对象

1、杭州市北航智能无人系统概念验证中心已入库或拟入库项目；

2、杭州市其他已认定或筹建认定概念验证中心入库项目。

四、服务内容

机器人综合检测

与全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室、中国（浙江）机器人及智能装备创新中心共建机器人综合检测中心，依托数十台用于验证分析的仪器设备、近百名研发和转化人员以及专有验证场地等资源，针对室内定位系统、机器人控制及感知、触觉灵巧手、姿态及助力分析等多个机器人开发环节，为机器人领域概念验证项目提供协同控制测试、感知算法控制、导航规划测试、末端操作测试等系统性验证服务。

室内定位系统（位置测量）：可提供高精度实施坐标及位置信息，低延迟实时响应位置变化（毫秒级更新）；支持静态定位和动态追踪（移动目标）；提供运动及动态物体检测，并采集记录运动数据；提供精度验证，校对AGV小车室内移动数据；室内导航，协助环境设置和运动数据监控。

触觉灵巧手测试：可测试灵巧手在精密装配（电子元件、微小零件抓取）等工业场景的工作以及在柔性生产线下灵巧手的适配与应用；可测试人机协作算法，验证安全触觉交互、避免伤人以及强化学习抓取策略。

复合机器人控制及感知检测：机械臂和AGV小车的轨迹规划和协同避障的验证，强化学习跟踪策略验证；基于强化学习动态物体抓取的验证。

人形机器人控制及感知检测：支持多种感知传感器，具备开发环境；具备测试接口及环境。

无人机综合检测

与研究院飞行器智能自主系统研究平台、毫米波感知与智能监控研究平台、智能交通技术与系统研究平台等共建无人机综合检测中心，提供智能无人系统飞行验证测试服务。同时联合浙江省机场集团及省通航公司，可满足3000米空域高度内的飞行验证服务及关键设备检测服务，提供飞行数据采集、飞行测试、控制测试、挂载集成测试以及配套硬件检测和软件测试。

飞行验证服务：可对无人机进行正常环境及恶劣环境下的飞行验证服务，包括抗风性能评估和防水抗雨性能评估。可进行定位精度测试、控制精度测试、导航精度测试，基于动作捕捉系统，毫米级测试精度；搭建极端环境测试场地，可用于静态防水性能、动态抗雨性能、抗均匀风性能、抗突风性能、抗风切变性能、抗湍流性能等恶劣条件下的无人机稳定性能进行系统性评估。

软件技术服务及测试：搭建定制算法测试平台，集成仿真环境与数据集，支持自动化评测与性能分析；提供GPU集群算力，优化模型训练加速全流程服务。

硬件测试：可进行多环节硬件系统测试，包括结构强度、机体结构、整机跌落、动力能源系统、电磁兼容性、灯光/标示等。

硬件测试及加工

物理量测：可提供高精度位移检测、三维形貌测量、微观形貌分析等检测服务。提供高精度位移检测，检测分辨率1nm，量程250微米 - 1.25mm；提供三维轮廓检测，覆盖50mm - 1000mm成像距离，成像精度可达20um - 100um；提供微观形貌分析，能谱(点扫、线扫和 Mapping)。

电子测量与信号分析：可提供电路板信号完整性分析、故障定位等检测服务。

高光谱成像分析：可通过获取目标物体在多个连续窄波段上的光谱反射率或辐射强度，形成独特的“光谱指纹”。不同物质在不同波长下的光谱特征存在差异，通过分析光谱特征，实现对物质的识别和分类。

精密加工：可提供定制化的材料加工、制备、测试全链条服务。抛光，对材料表面进行加工处理，可去除表面瑕疵、提高表面光洁度、改善表面平整度、提升材料外观美感等。适用于非金属材料、玻璃、热电材料、岩石、陶瓷等；划片，可对晶圆、玻璃、陶瓷等材料进行精确切割，精度达微米级。  

软件技术服务及测试

依据《系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）》建立软件产品测试系统，对软件功能性、性能效率、兼容性、易用性、可靠性、信息安全性、维护性、可移植性、用户文档集进行系统评价（正在申请CMA和CNAS检测资质）。

通信测试

射频测试：可提供微波射频器件和组件的特性分析与性能验证；射频和微波领域的器件与系统特性分析；微波射频器件和组件的特性分析与性能验证。

数字协议测试：可从无线通信设备的协议栈功能、交互流程及标准符合性进行验证，涵盖从物理层到应用层的多维度测试。

5G 无线通信测试：可提供5G芯片、终端设备、基站及射频前端的研发、验证和生产测试。

无线设备性能验证：可提供从2G到5G及最新无线技术的射频参数测试、协议栈验证、吞吐量测试。

服务器及AI环境部署

服务器：提供GPU集群算力，包括高性能视觉计算服务器、推理计算服务器、高精度深度学习服务器、GPU并行运算服务器等，提供图像识别/数据分析模型的开发、训练及算法性能优化服务。

传输测试：提供高效、稳定的数据存储与极速网络传输能力，确保集群环境下的数据处理和通信性能提升。

AI计算环境构建：提供灵活、高效且兼容性强的AI计算与数据管理平台，支持多样化的算法模型训练与应用部署。

五、服务流程

1、服务申请：登陆概念验证中心官网直接联系工作人员提出检测需求；

2、服务订单确认：概念验证中心接收需求后联系相关平台进行对接，明确服务内容、服务人员、相关费用及周期等；

3、现场服务及实施：由概念验证中心统筹、各平台提供具体服务；

4、检测报告出具：根据检验检测结果出具相应报告。

六、联系方式

联系人：薛老师、李老师

联系方式：18888924896、13920369436

邮箱：2312796312@126.com   liyunzhi@buaa.edu.cn

联系地址：浙江省杭州市滨江区炬航弄99号北航杭研院