基于车路云一体化理念的高效能城市群智控制系统

项目来源：本项目来源于北航校长王云鹏院士团队，团队主要从事车辆安全监测、路网协同控制、路车智能融合等智能交通方向的研究工作，承担项目共计70余项，发表论文200余篇。获批发明专利200余项，参编国/行标准20余项，获得国家科技进步二等奖2项、国家技术发明二等奖1项，省部级一等奖6项。团队希望结合杭州市交通产业需求，重点推动车辆联网感知与智能驾驶服务、大范围路网交通协同感知与联动控制等系列成果落地转化，经前期沟通、评估，于2023年正式入库并开展系列验证工作。

项目原始状态及验证需求：项目已经完成包括以互操作协议栈搭建物理-数字实体映射桥梁，构建群智决策控制架构、技术路线已在仿真场景下开展了测试验证，支撑多种车路一体群智控制典型应用，显著提升交通通行效率。目前尽管团队在实验室环境以及封闭测试场内已经完成了相应的技术验证，并取得不错的成果，但在实际应用落地时面临极端天气适应性、全天候运维等场景化需求。团队希望能与更多企业进行深度合作，通过特定场景验证，推动既有技术在市场范围的大规模推广。

提供的验证服务：一是团队落地杭州后，研究院给予了专项支持，支持其打造空地一体未来交通实验室环境，同时支持属地化团队组建，现已初步搭建包括研发人员及工程师在内的20余人团队。本项目于2023年正式入库，概念验证中心提供了行业分析、场景验证、关键客户引荐等服务；概念验证中心协助其搭建20个连续路口群智博弈控制示范场景，部署互操作协议栈和双向互通终端，打通不同品牌信号机数据交互屏障，在测试路口实现测试路口通行效率提升10%。协助团队进行股权设计及产业化公司设立，并筹备申报人才政策。

验证后项目状态：目前核心产品通过系统内搭载的车辆智能监管与安全营运关键技术，建立了车辆运行状态感知及主动预警方法，提出了营运车辆及企业风险评估、分级和预警方法，产品已覆盖山东、广东、辽宁等省份12504余辆车辆，系统平台接入重点营运车辆近5万辆，实现了桥梁、隧道、服务区、恶劣天气等多种环境下的车辆身份有效识别。已与交通运输部公路科学研究所等形成深度合作。已注册成立产业化公司，并计划于2025年申报“5050”人才项目。